Escombretes de carbó, també anomenats raspalls elèctrics, s'utilitzen àmpliament en molts equips elèctrics com a contacte lliscant. Els principals materials utilitzats per a les escombretes de carbó en els productes són el grafit, el grafit greixat i el grafit metàl·lic (incloent coure, plata). Un raspall de carbó és un dispositiu que transmet energia o senyals entre la part fixa i la part giratòria d'un motor o generador o altra maquinària giratòria. Generalment està fet de carboni pur i coagulant. Hi ha una molla per pressionar-lo sobre l'eix giratori. Quan el motor gira, l'energia elèctrica s'envia a la bobina a través del commutador. Perquè el seu component principal és el carboni, anomenat
raspall de carbó, és fàcil de portar. S'ha de mantenir i substituir regularment, i els dipòsits de carboni s'han de netejar.
1. El corrent extern (corrent d'excitació) s'aplica al rotor giratori a través del
raspall de carbó(corrent d'entrada);
2. Introduïu la càrrega estàtica de l'eix gran a terra a través del raspall de carbó (espatlla de carbó de terra) (corrent de sortida);
3. Conduïu l'eix gran (terra) al dispositiu de protecció per a la protecció de terra del rotor i mesureu la tensió positiva i negativa del rotor a terra;
4. Canvia la direcció del corrent (en els motors de commutador, les escombretes també tenen un paper de commutació).
Excepte el motor asíncron de CA d'inducció, no n'hi ha. Altres motors en tenen, sempre que el rotor tingui un anell de commutació.
El principi de generació d'energia és que després que el camp magnètic talla el cable, es genera un corrent elèctric al cable. El generador talla el cable deixant girar el camp magnètic. El camp magnètic giratori és el rotor i el cable que es talla és l'estator.